RGB ve termal kamerayı aynı drone'a takmak iki doğru görüntü üretmez; önce iki sensörün aynı hedefi aynı anda ve doğru geometriyle görmesi gerekir. Modelin mAP puanı kadar kalibrasyon kayması, termal sürüklenme ve uçuş titreşimi sahadaki alarmı belirler.
Sensör çifti birlikte kabul edilmeli
Görünür ve termal görüntünün hizası farklı yükseklik, açı ve sıcaklıklarda test edilmelidir. Siyah cisim veya doğrulanmış sıcaklık hedefi olmadan termal kanalın mutlak doğruluğu bilinmez.
Kamera değişimi, sert iniş veya yazılım güncellemesi sonrası yeniden kalibrasyon zorunlu olmalıdır.
Zor negatifler test setine girmeli
Sıcak toprak, egzoz, toz, sis ve kontrollü olmayan yansıma sahneleri yanlış alarm sınavıdır. Yalnız gerçek yangın görüntüsüyle kurulan test sahayı temsil etmez.
Karşı görüş, insan operatörün alarmları ayıklayacağıdır. O halde operatör başına alarm yükü ve doğrulama süresi sistem kapasitesinin parçasıdır.
Kabul metriği müdahale süresidir
İHA hedefi bulsa bile bağlantı kopuyor, konum hatalı gidiyor veya ekip geç ulaşıyorsa kamu değeri oluşmaz.
Başarılı otomasyon, kutu çizmekten çok güvenilir konum ve zaman kazancı üretir.
Temel görüş
Kalibrasyon ve zor negatif testi olmayan RGB-termal sistem, yüksek model puanına rağmen sahada sistematik yanlış alarm üretebilir.
Türkiye için ne ifade ediyor?
Türkiye'deki İHA denetim pilotları uçuş izni yanında sensör hizası, termal doğruluk, zor negatif ve ekip ulaşma süresini raporlamalıdır.
Başvuru kaynakları
Yazıdaki olgusal çerçeve aşağıdaki kaynaklarla desteklendi; yorumlar köşe yazarına aittir.
