Yüzde 83,67'lik ortalama tek başına makine kabul tutanağı değildir. Robot yanlış otu kaçırabilir, aynı hedefe tekrar enerji harcayabilir veya ürüne zarar verebilir. Bu üç hata işletmede farklı maliyet ve güvenlik sonucu doğurur. Benim mühendislik tezim, lazerli yabancı ot robotunun tek başarı oranıyla değil üç ayrı hata sınıfı ve güvenli duruş testiyle kabul edilmesidir.
Hata matrisi kurulmalı
Birinci sınıf kaçırılan yabancı ottur; tür ve gelişme dönemine göre yeniden büyüme riski değişir. İkinci sınıf aynı hedefe gereksiz tekrardır; kapasite ve enerjiyi düşürür. Üçüncü sınıf ürün zararının kendisidir ve ekonomik eşiği çok daha düşük olabilir.
Her hata zaman damgası, görüntü, hız, ışık ve ürün mesafesiyle kaydedilirse yazılım mı, kalibrasyon mu, mekanik gecikme mi sorumlu ayrıştırılabilir.
Ortalama zor koşulu saklamamalı
Gün ortası parlama, sıra başı, eğimli zemin, küçük ot ve ürüne bitişik hedefler ayrı test grupları olmalı. Ortalama iyi olsa bile kritik gruptaki zarar kabul sınırını aşabilir.
Karşı görüş, her tarla koşulunu test etmenin imkânsız olduğudur. Evet; bu yüzden en olası ve en yüksek sonuçlu durumlar risk temelli seçilmeli, test dışı koşullar açıkça yazılmalıdır.
Güvenli duruş performansın parçasıdır
Kamera akışı kesildiğinde, konum güveni düştüğünde veya insan güvenlik alanına girdiğinde lazer enerjisi güvenli kesilmeli. Yeniden başlatma yetkisi ve kayıt izi bulunmalıdır.
Kabul testi makinenin en iyi videosunu tekrarlamaz; hatanın sınırını bulur. Üretici ve çiftçi için güven, yüksek ortalamadan çok öngörülebilir hata davranışıdır.
Temel görüş
Farklı hata türlerini tek oranda toplamak ürün zararı, kapasite kaybı ve güvenlik riskini görünmez kılabilir.
Türkiye için ne ifade ediyor?
Türkiye'deki pilotlar baskın yabancı ot türleri ve tarla koşulları için kaçırma, tekrar, ürün zararı ve güvenli duruş eşiklerini satın alma öncesinde yazılı belirlemelidir.
Başvuru kaynakları
Yazıdaki olgusal çerçeve aşağıdaki kaynaklarla desteklendi; yorumlar köşe yazarına aittir.
